Cubagem e volumetria por drone de pilhas, cavas e estoques.
Medição de volume de pilhas de minério, estéril e agregados por drone — rápida, segura e auditável. Nuvem de pontos, superfície 3D e relatório de cubagem, com apoio GNSS RTK e amarração em SIRGAS 2000 / UTM.
Cubagem e volumetria por drone com precisão auditável
Cubagem por drone é a medição do volume de pilhas, cavas e estoques a partir de um voo aéreo. O drone captura centenas de fotos que geram uma nuvem de pontos e uma superfície 3D do material; sobre uma base de referência, o volume é calculado com precisão. É muito mais rápido e seguro que a topografia manual — ninguém precisa subir na pilha — e entrega um relatório auditável, ideal para inventário, balanço e conciliação de estoque.
Precisão volumétrica
Superfície 3D densa e base de referência controlada, com margem de erro conhecida.
Segurança total
Medição sem acesso de pessoas à pilha — sem risco de deslizamento ou queda.
Rápido
Um voo de minutos cobre o pátio inteiro; o resultado sai em horas.
Relatório auditável
Metodologia, base de cálculo e RMSE documentados — pronto para auditoria e balanço.

Como fazemos a cubagem de uma pilha
Um processo técnico em quatro etapas, documentado e auditável do voo ao relatório.
Apoio e planejamento
Implantação de GCPs em GNSS RTK no pátio e definição do plano de voo e da base de referência.
Voo do pátio
Voo automatizado com alta sobreposição, capturando o pátio e todas as pilhas em minutos.
Superfície e cálculo
Geração da nuvem de pontos e da superfície 3D, definição do pé de pilha (base) e cálculo do volume.
Relatório de cubagem
Volume por pilha, ortofoto, modelo 3D e relatório com metodologia e RMSE — pronto para balanço.
O que você recebe ao final
Cada campanha de cubagem gera um pacote técnico completo, pronto para inventário e auditoria.
Volume por pilha
Volume calculado de cada pilha (m³) com a base de referência utilizada e a margem de erro estimada.
Ortofoto do pátio
Mosaico contínuo do pátio de estoque em SIRGAS 2000, para localização e identificação das pilhas.
Superfície 3D
Modelo 3D do material (MDS) e nuvem de pontos, para inspeção visual e recálculo se necessário.
Comparativo temporal
Variação de volume entre campanhas, para acompanhar entrada, saída e movimentação de estoque.
Relatório de cubagem
Documento com metodologia, base de cálculo, RMSE e ART/CREA-MG — pronto para auditoria e balanço.
Integração com estoque
Volumes exportáveis para planilha ou sistema de gestão, com densidade aplicada para conversão em toneladas.
Volumetria para cada tipo de estoque
Onde há pilha, cava ou granel a céu aberto, a cubagem por drone acelera e dá segurança à medição.
Mineração
Pilhas de minério e estéril, cavas e frentes de lavra, com balanço mensal de estoque.
Agregados e pedreiras
Britas, areia e pó de pedra — inventário de pátio e conciliação de produção.
Siderurgia
Carvão, minério e insumos em pátios industriais, com controle de estoque.
Portos e granéis
Granéis sólidos em pátios portuários, com auditoria de carga e descarga.
Construção e terraplenagem
Volume de corte e aterro, bota-fora e materiais de obra.
Agronegócio
Grãos e insumos armazenados a céu aberto, com medição de volume rápida.

Cubagem para inventário e conciliação
A medição manual de uma pilha é lenta, perigosa e imprecisa — poucos pontos, muita interpolação. Com o drone, a superfície inteira é medida em minutos, o volume sai com margem de erro conhecida e o relatório é auditável. Campanhas periódicas viram um controle de estoque geográfico: quanto entrou, quanto saiu, quanto há hoje.
Aplicando a densidade do material, o volume (m³) converte em massa (t) para o balanço. Quer medir seu pátio? Fale com nossa equipe.
- m³ → toneladas
Conversão pela densidade
- Auditável
Metodologia e RMSE no relatório
O que nos diferencia
Combinamos operação de campo, processamento geoespacial e engenharia para entregar cubagens confiáveis e auditáveis.
Base de cálculo controlada
Definição criteriosa do pé de pilha e amarração em SIRGAS 2000 com GCPs — o que muda o volume.
Segurança operacional
Ninguém sobe na pilha — a medição é aérea, eliminando risco de deslizamento e queda.
Agilidade para rotina
Campanhas rápidas e repetíveis, ideais para balanço mensal e conciliação de estoque.
Relatório de auditoria
Metodologia, base de cálculo e RMSE documentados, com ART/CREA-MG.
Comparativo temporal
Histórico de volumes entre campanhas, revelando movimentação e divergências.
Cobertura nacional
Equipe baseada em Belo Horizonte/MG com mobilização para todo o Brasil.
Resultados em volumetria
Perguntas comuns sobre cubagem por drone
O que é cubagem por drone?
É a medição do volume de pilhas, cavas e estoques a partir de um voo aéreo. O drone captura fotos que geram uma superfície 3D do material; sobre uma base de referência, calcula-se o volume com precisão, sem que ninguém precise subir na pilha.
Como o drone calcula o volume de uma pilha?
A partir das fotos, gera-se uma nuvem de pontos e uma superfície 3D do material. Define-se o "pé de pilha" (a base) e o volume é o espaço entre a superfície e essa base. A amarração em SIRGAS 2000 com GCPs garante a precisão do resultado.
Qual a precisão da cubagem por drone?
Com apoio de campo (GCPs em GNSS RTK) e boa base de cálculo, a margem de erro fica tipicamente na casa de 1 a 3% do volume — melhor e mais consistente que a medição manual, que interpola poucos pontos. Todo relatório traz a metodologia e o RMSE.
É seguro? Precisa parar a operação?
É muito seguro: a medição é aérea, ninguém sobe na pilha, o que elimina risco de deslizamento e queda. O voo é rápido e, na maioria dos pátios, não exige parar a operação — apenas coordenar o momento do sobrevoo.
Dá para converter o volume em toneladas?
Sim. Aplicando a densidade do material (t/m³), o volume medido em metros cúbicos é convertido em massa. Entregamos o resultado em m³ e, com a densidade informada, também em toneladas para o balanço.
Com que frequência devo medir?
Depende da rotatividade do estoque. Muitas operações fazem cubagem mensal para balanço e conciliação; outras, sob demanda em auditorias e fechamentos. Como o voo é rápido, campanhas periódicas são viáveis.
Serve para minério, agregados e grãos?
Sim. A técnica funciona para qualquer material a céu aberto: minério, estéril, brita, areia, carvão, granéis portuários e grãos. O que muda é a densidade aplicada na conversão para toneladas.
Pronto para medir seu estoque com precisão?
Cubagem rápida, segura e auditável de pilhas e cavas, com ART/CREA-MG. Resposta em até 24h com escopo, prazo e produtos definidos.