Mapeamento LiDAR com drone para terreno sob vegetação e projetos de precisão.
Sensor laser aerotransportado que penetra a vegetação e entrega nuvem de pontos densa, MDT sob o dossel, MDS e curvas de nível — com apoio GNSS RTK e amarração em SIRGAS 2000 / UTM.
Mapeamento LiDAR com drone para terreno sob vegetação
LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que emite pulsos de laser e mede o tempo de retorno para reconstruir o terreno em milhões de pontos 3D. Diferente da aerofotogrametria, o laser atravessa as frestas da vegetação e alcança o solo — o que permite gerar o MDT sob o dossel, impossível de obter apenas com câmera. É a técnica ideal para áreas florestadas, corredores de linhas de transmissão, relevo complexo e projetos que exigem alta precisão vertical.
Penetra a vegetação
O laser alcança o solo entre as árvores e revela o terreno real sob a mata.
Nuvem de pontos densa
Milhões de pontos por hectare, classificados em solo, vegetação e edificações.
Alta precisão vertical
Altimetria confiável para projetos de drenagem, terraplenagem e infraestrutura.
Memorial com ART/CREA
Relatório técnico e memorial assinados por engenheiro, com RMSE auditável.

Como executamos um mapeamento LiDAR
Um processo técnico em quatro etapas, documentado e auditável de ponta a ponta.
Planejamento do voo
Definição da densidade de pontos, altura e velocidade de voo, apoio GNSS RTK e autorização SARPAS para a área.
Voo com sensor LiDAR
Varredura a laser com IMU e GNSS embarcados, capturando múltiplos retornos por pulso para atravessar a vegetação.
Classificação da nuvem
Pós-processamento GNSS/IMU, filtragem e classificação dos pontos (solo, vegetação, edificações) e controle de qualidade RMSE.
Produtos e entrega
MDT, MDS, curvas de nível, nuvem classificada (LAS/LAZ), memorial descritivo e ART/CREA-MG.
O que você recebe ao final do projeto
Cada mapeamento LiDAR gera um pacote técnico completo, pronto para projeto e análise.
Nuvem de pontos classificada
Arquivo LAS/LAZ com pontos classificados em solo, vegetação, edificações e cabos, pronto para análise 3D.
MDT sob a vegetação
Modelo Digital de Terreno do solo real, obtido a partir dos retornos que atravessam o dossel.
MDS (superfície)
Modelo Digital de Superfície com o topo da vegetação e das estruturas, para análise de vãos e obstáculos.
Curvas de nível
Altimetria precisa em curvas de nível no intervalo desejado, prontas para AutoCAD Civil 3D e QGIS.
Seções e perfis
Seções transversais e perfis longitudinais para projetos de corredores, drenagem e terraplenagem.
Memorial + ART
Memorial com metodologia, densidade de pontos, RMSE e ART/CREA-MG do responsável técnico.
Onde o LiDAR faz diferença
Áreas onde a câmera não alcança o solo e a precisão vertical é crítica.
Áreas florestadas
Terreno sob vegetação densa, inventário florestal e volume de biomassa.
Linhas de transmissão
Vão livre entre cabos e vegetação, classificação de obstáculos e faixa de servidão.
Mineração
Volumes, taludes e frentes de lavra com alta precisão vertical.
Rodovias e infraestrutura
Corredores em relevo complexo, drenagem e projetos de duplicação.
Hidrologia e bacias
Modelagem de drenagem, planícies de inundação e estudos hidrológicos.
Órgãos públicos
Base altimétrica de precisão para gestão de risco, defesa civil e planejamento.

LiDAR ou aerofotogrametria?
As duas técnicas geram nuvem de pontos e MDT, mas resolvem problemas diferentes. A aerofotogrametria (câmera) é excelente e econômica em terreno exposto, e ainda entrega a ortofoto colorida. O LiDAR (laser) é indispensável quando há vegetação entre o sensor e o solo, ou quando se exige a máxima precisão vertical. Na prática, escolhemos — ou combinamos — a técnica ideal por projeto.
Precisa mapear terreno sob mata ou um corredor de linha de transmissão? Fale com nossa equipe.
- Sob vegetação
MDT do solo real
- Precisão vertical
Ideal para projeto e drenagem
O que nos diferencia
Combinamos operação de campo, sensores LiDAR e engenharia para entregar dados aplicáveis a projeto e análise.
Amarração SIRGAS 2000
Nuvem amarrada ao sistema oficial com GCPs em GNSS RTK e RMSE auditável.
LiDAR + fotogrametria
Escolhemos ou combinamos a técnica ideal por projeto, aproveitando o melhor de cada uma.
Classificação rigorosa
Pontos classificados em solo, vegetação e estruturas, base de MDTs confiáveis.
Formatos abertos
LAS/LAZ, GeoTIFF, DWG/DXF e vetores compatíveis com QGIS, ArcGIS e AutoCAD Civil 3D.
Regulamentação completa
Operação homologada ANAC, DECEA, ANATEL e ART/CREA-MG.
Cobertura nacional
Equipe baseada em Belo Horizonte/MG com mobilização para todo o Brasil.
Resultados em mapeamento
Perguntas comuns sobre LiDAR
O que é LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que emite pulsos de laser e mede o tempo de retorno para reconstruir o ambiente em milhões de pontos 3D. Embarcado em drone, gera nuvens de pontos e modelos de terreno de alta precisão.
Qual a diferença entre LiDAR e aerofotogrametria?
A aerofotogrametria usa câmera e reconstrói o terreno a partir de fotos sobrepostas — excelente em terreno exposto e com ortofoto colorida. O LiDAR usa laser, que atravessa frestas da vegetação e alcança o solo, gerando o MDT sob o dossel e maior precisão vertical.
O LiDAR consegue mapear o solo sob a vegetação?
Sim. Como o pulso de laser tem múltiplos retornos, parte dele atravessa as frestas da copa e atinge o solo. Filtrando os retornos de solo, obtemos o Modelo Digital de Terreno real, mesmo em áreas com vegetação densa.
Qual a precisão de um levantamento LiDAR com drone?
Com apoio de campo (GCPs em GNSS RTK) e pós-processamento GNSS/IMU, o LiDAR aerotransportado por drone atinge precisão centimétrica, especialmente na componente vertical. Todo levantamento é entregue com RMSE auditável.
Quando devo escolher LiDAR em vez de fotogrametria?
Escolha LiDAR quando houver vegetação entre o sensor e o solo, quando a precisão vertical for crítica (drenagem, linhas de transmissão, corredores) ou quando o objetivo for o terreno sob a mata. Em terreno exposto e para ortofoto colorida, a fotogrametria costuma ser mais econômica.
Quais formatos de arquivo eu recebo?
Nuvem de pontos em LAS/LAZ, MDT/MDS em GeoTIFF, curvas de nível, seções e perfis, além de vetores em shapefile/DWG/DXF — compatíveis com QGIS, ArcGIS e AutoCAD Civil 3D.
Quanto custa um mapeamento LiDAR?
Depende da área, da densidade de pontos exigida, da vegetação e do escopo dos produtos. Áreas maiores têm economia de escala. Solicite um orçamento com a localização e o objetivo do projeto.
Vocês mapeiam corredores de linha de transmissão?
Sim. O LiDAR é ideal para linhas de transmissão: mede o vão livre entre cabos e vegetação, classifica obstáculos e apoia a gestão da faixa de servidão e da supressão vegetal.
Pronto para mapear com LiDAR?
Nuvem de pontos densa, MDT sob vegetação e precisão vertical, com ART/CREA-MG. Resposta em até 24h com escopo, prazo e produtos definidos.